自动辅助驾驶那些事

聊聊自动辅助驾驶~

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森林ks
2025-04-15 · ET5

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一代老6的智驾安全准绳
🚗 我的"老6"ES6智能守护日记
上次和大家聊了我们家小5的"钢筋铁骨"（全系钢铝车身+中保研TOP1车顶），作为SUV的一代老6在被动安全上其实更硬核——毕竟SUV天生结构优势，小5作为轿车都那么能打，"老六"自然更稳如泰山🏔️！
虽然我的一代老6是2019年的"老前辈"，但它的智能辅助驾驶逻辑至今让我安心。要知道，一代平台都能做到这么细腻的安全交互，现在二代平台的5566们（四颗Orin芯片+激光雷达加持）只会更强大，而马上就要和大家见面的新一代55666标配神玑芯片+世界模型智驾，那就更厉害了，这个等以后再和大家分享！
言归正转，接下来和大家聊聊一代老6的智驾功能在安全性上还能不能再战三五年？下在从三个场景和大家来探讨：
👉 方向盘脱手提醒
开启NP/NOP后，如果手离开方向盘，老六会分阶段提醒：
1️⃣ 车机仪表屏提醒“请轻转方向盘”+轻微提醒声
2️⃣ 若未响应，升级为“请轻转方向盘否则Pilot将暂时禁用”的屏幕红框警告+连续强提醒音
3️⃣ 如果还是没有响应，将退出辅助驾驶状态并转为人工接管。同时，该段行程将无法再次启用NP/NOP
👉 变道&匝道提醒
• 驶入匝道：仪表屏会显示“请注意路况，车辆即将驶入匝道”
• 驶出匝道：提前2公里开始提示，避免错过出口🗺️
• 领航退出：若接下来的路段不支持NOP，会提前预警，给足反应时间⏳。退出时，会再次提醒“请关注行驶路线，领航辅助已退出”
👉 极端场景主动交权
遇到强逆光/车流量大/车道线模糊等情况，老6不会硬撑：
1️⃣ 立即触发"请立即控制方向"警报或“请手动向右变道，系统无法完成变道”等提醒
2️⃣ 减速至安全车速
3️⃣双闪自动打开（高速场景）
补充说明：强逆光的场景之一，我最近上班会时常碰到，因为我是往东开，再加最近太阳角度的原因，毕竟没有激光雷达的加持，能力有限
虽然"老六"是一代平台，但安全逻辑至今还是挺能打的——不逞强、不沉默，所有操作都提前告知+分段提醒。还有很多场景也会触发类似的提醒或警告，今天只是和大家分享了其中的一些场景。

蔚来ES6 我的智驾安全出行体验 蔚来智能安全技术 智能驾驶这件事 你习惯用辅助驾驶吗 安全驾驶 自动辅助驾驶那些事

魅力少年马里昂
2025-04-04

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辅助驾驶不是自动驾驶，应时刻关注路况随时准备接管

开启辅助驾驶时，我们一定要时刻注意观察路况，准备随时接管车辆！开启辅助驾驶时，我们一定要时刻注意观察路况，准备随时接管车辆！开启辅助驾驶时，我们一定要时刻注意观 查看全文

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顺路
2025-02-16 · G9

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小鹏XOS 大模型共创版1.0直角弯绕行大挑战！

小鹏XOS 大模型共创版1.0直角弯绕行大挑战！🚗✨小鹏XOS 1.0版本的绕行能力真的越来越强了！这次实测的场景是在一个丁字路口，不仅右侧有一排静止车辆，路口 查看全文

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顺路
2025-02-16 · G9

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小鹏XOS 大模型共创版1.0绕行能力大升级！

小鹏XOS 1.0版本的绕行能力真的让我惊艳到了！这次更新不仅让XNGP在面对复杂路况时更加从容，还特别针对静止车辆、行人与两轮车的绕行能力进行了大幅提升，驾驶 查看全文

小鹏G9 你习惯用辅助驾驶吗 小鹏端到端共创版体验 智能驾驶这件事 自动辅助驾驶那些事 安全驾驶

姚尧啷啷
2025-01-14 · C11

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春节堵车哪家愁，堵在路上愁更愁！不过话又说回来，有个自动跟车功能，还真是能适当解忧！ACC+LCC在春节高速公路上确实是能派上用场，作为零跑C11老司机了，说说驾驶习惯和高速公路上的ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制），作为我家小零的辅助驾驶功能之一，可以高速公路上保持安全和舒适的驾驶体验。而NAP更是零跑高速领航驾驶辅助系统更精准的驾驶策略。


打开导航，拨杆向下两次，车辆就会自动识别并跟随前车转弯变道，并且还会自动调整车速以保持与前车的安全距离。

不过温馨提示，智能驾驶 NAP依然还是L2级别，还不是L4全自动驾驶。双手还得按照交通规则的要求，握好方向盘。

孩子们心心念念的春节假期出游，即使是拥堵路段，小零的自动跟车也是让人省心，还原出游好心情。

零跑C11 自动辅助驾驶那些事 开启你的2024新出行年度旅行 新出行深中高速测试 带电出行的假日生活 新出行陪你过节 春运出行

姚尧啷啷
2025-01-04 · C11

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作为零跑C11车主，聊聊对辅助驾驶功能的看法是。

我家零跑C11的辅助驾驶功能在一定程度上可以提供便利和安全性，但目前仍存在一些局限性，因此驾驶者在使用时仍需保持警惕，不能完全依赖系统。


零跑C11辅助驾驶功能种类：零跑C11配备了多种辅助驾驶功能，如ACC全速自适应巡航、ALC自动变道辅助、LCC车道居中控制等。在刚刚来回广州白云机场上实现70公里左右的辅助驾驶了，确实是可以在一定程度上提高驾驶的舒适性和安全性.

我家搭载了28个智能驾驶感知硬件，包括10个车身摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个车内摄像头。为辅助驾驶功能提供了较为全面的感知能力，能够较好地监测车辆周围的环境.

当然了，正如前文所说，在实际使用中，我家零跑C11的辅助驾驶功能总体上是可用的，但在某些方面仍有待提升。例如，NAP（Navigation Assist Pilot）功能在高精地图覆盖的高速及高架路况上表现基本可用，但在变道时的决策和执行上略显犹豫。小零当前辅助驾驶技术的局限性，零跑C11的NAP功能需要依赖高精地图来实现点到点的辅助自动驾驶。在没有高精地图覆盖的路段，就无法使用，从而限制了其在某些场景下的应用范围.

但是问题来了，复杂场景的应对能力，小零欠缺老司机的成熟判断了。虽然辅助驾驶系统在一定程度上能够处理一些简单或常见的驾驶场景，但在面对复杂路况、突发情况或特殊天气等复杂场景时，系统的应对能力仍存在不足。在元旦期间来回机场高速公路上，当时有一段路明显变狭窄道路了，辅助驾驶系统可能无法准确判断路况和做出正确的决策，并且是，车机退出NAP，需要我接管处理。（不过当然了，我觉得安全第一）

因为一旦发生事故，责任的界定也会变得复杂，因为目前的法律法规和技术标准尚未完全明确辅助驾驶系统在事故中的责任划分。反正我自己原则就是：道路千万条，安全第一条！生命是自己手握在自己掌心里。


不足：小零明显是还没到车位到车位的技术，不过客观地说，这项技术尚未大规模普及，且在实际应用中仍存在一些技术和安全方面的挑战，随着技术的不断进步和相关法规的完善，车位到车位技术有望在未来几年内逐步实现量产和大规模应用。

但愿不久将来，小零将能够实现从起始车位到目标车位的全场景自动驾驶，提供更加便捷和安全的出行体验。

我家零跑C11的辅助驾驶功能在一定程度上可以提供便利和安全性，但使用时仍需保持警惕，不能完全依赖系统。同时，车位到车位技术作为自动驾驶领域的一个重要发展方向，未来有望小零也能实现，但目前仍处于发展阶段，尚未完全成熟，还是那句话，我命由我不由车机，生命是自己手握在自己掌心里。

零跑C11 分享你的2024年度总结 你习惯用辅助驾驶吗 自动辅助驾驶那些事

姚尧啷啷
2024-12-28 · C11

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ACC+LCC高速公路很方便，但我还是建议上NAP更精准，此外，作为C11老司机了，说说驾驶习惯和高速公路上的节能技巧。ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制）作为我家小零的辅助驾驶功能之一，可以高速公路上保持安全和舒适的驾驶体验。而NAP更是零跑高速领航驾驶辅助系统更精准的驾驶策略。


打开导航，拨杆向下两次，车辆就会自动识别并跟随前车转弯变道，并且还会自动调整车速以保持与前车的安全距离。只需轻轻拨动转向灯，车辆便会自动打方向，完成变道动作。

不过温馨提示，智能驾驶 NAP依然还是L2级别，还不是L4全自动驾驶。双手还得按照交通规则的要求，握好方向盘。

零跑C11 你习惯用辅助驾驶吗 自动辅助驾驶那些事 你认为怎么样的辅助驾驶限速才是合理的？

姚尧啷啷
2024-09-07 · C11

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ACC+LCC高速公路很方便，但我还是建议上NAP（高速领航）更精准，此外，作为C11老司机了，120码不省电，60-70码最省，当然了，高速公路只能是110左右被动最省电了！

说说驾驶习惯和高速公路上的节能技巧。ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制）作为新能源汽车中的辅助驾驶功能之一，可以帮助驾驶员在高速公路上保持安全和舒适的驾驶体验。而NAP更是零跑高速领航驾驶辅助系统更精准的驾驶方案。

关于车速和节能的关系，确实，不同的车速会影响车辆的能耗。一般来说，车辆在中速行驶时（比如60-70公里/小时）动能回收效率最高，故显省电，而在高速行驶时，风阻会显著增加，导致能耗上升。

不过，具体的最佳节能速度还取决于车辆的设计、重量、空气动力学特性等因素。

在高速公路上，由于安全和法规的要求，车辆通常需要保持一定的最低和最高速度，这可能会限制节能驾驶策略的实施。不过，合理使用零跑NAP，保持稳定的车速，避免频繁加速和急刹车，仍然可以帮助减少能耗。

零跑C11 你习惯用辅助驾驶吗 自动辅助驾驶那些事

湿热患者
2024-07-29 · P7

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XOS 5.2升级完2天了，这次更新幅度挺大的，简单聊聊个人感受吧，纯主观

版本号：XOS 5.2.0.8905 先锋版5

【好评】
1）辅助驾驶能力：无图XNGP来了，我平常走的路基本都能用了；避让明显更丝滑了；变道更果断了；掉头能力变好了，但效率还有很大的提升空间；
2）循迹倒车：能原路自动倒车100米，遇到断头路再也不用烦心了；
3）倒车影像：现在的角度更靠下了（图1，不知道图里能不能看出来），比较符合直觉一点，从上一个版本过来的用户需要适应下；
4）仪表盘：现在中间可以选择显示SR或者导航了（图2），这样的话，熟路的时候显示SR，不熟路的时候显示导航；
5）远程查看：可以在APP上同时看到车的4个角度（图3）。

【槽点/倒退的地方】
1）辅助驾驶能力：过人多摩托车多的十字路口，更犹豫了，不知道是不是非正式版的原因；
2）音效：现在从P档启动车辆，没了原来那个长音效，仪式感没了，还是希望能加回去。

小鹏P7 小鹏天玑XOS 5.2 辅助驾驶无图化体验 自动辅助驾驶那些事

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