马路判官史蒂芬
蔚来高活跃用户
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万众瞩目的NWM终于赶上5月的尾巴全量推送了！作为辅助驾驶功能爱好者已经翘首以盼好久了，也是第一时间分享下新架构NWM下的蔚来辅助驾驶功能！
简要先总结一句：一梯队。高峰全城区路面通勤40分钟，一次接管（实际可以不接，保险起见），园区内也能使用，博弈让人安心，通行效率还期待版本迭代。
首先这次更新的banyan系统版本号为3.2.0，下载时间可能因人因地而异，建议大家一定关闭守卫模式，以免影响下载和验证。验证到98%会卡很久，属于正常现象，大家一般可以安心等不要慌。
整个更新包的安装时间约为一个小时，安装更新完成上车后就会弹出新辅助驾驶的介绍，如果不下心点掉了，可以点击右上角图标再查看。
车机里面相关辅助驾驶主要更新的两个开关分别是etc通行和智能驾享，etc应该前提是车辆开通了etc，智能驾享主要应用于长途高速，辅助风格会更加稳健减少不必要的变道和加减速。同时注意！驾驶员主动打转向灯也不会变道了，这个功能个人感觉日常可以不开，长途情况下再用更加合适。
实际使用体验上开头已经直接总结过了，谈一个小场景，我正常约40码小路行驶中，有非机动车用“头也不回”风格驶出小区横穿马路，之前nop+在这个情况大概率会急刹应对确保安全性，NWM则是用缓刹车-滑行-待非机动车驶离机动车道就顺势而过的老司机手法进行了处理，体验相当顺滑。另外就是进到公司园区之后，原来只能pilot的路段也能顺利NWM而且速度和路线选择很流畅，后续一些停车场功能我也还需要再研究开发一下给大家分享！
不过也如总结所说，目前版本通行效率上还可以再迭代下，不过积极面是影响通行效率的主要是车速限速问题，而不是博弈中太“笨”导致的。已经开始期待之后的迭代版本了，自主通勤指日可待。
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