蔚来世界模型

5月28日，蔚来正式推送Banyan 3.2.0，最新的蔚来世界模型大家可以体验到了！来说说你的感受！

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森林ks
2小时前 · ES6

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小5升级320蔚来世界模型后的初体验

本文较长，分三部分和大家分享，也发了动图和视频，动图为几个点的体验说明，有好有差都提了，视频是小体验的整个过程，更直观
第一，总结；第二，几点个人见解;第三，从换电到回家路上使用世界模型的体验流水账。
大家可以根据自己的需求来选择性的闹阅读！
第一，先来总结：
整体来看，这次升级带来了明显的、积极的体验提升，特别是在日常驾驶的流畅性、决策合理性和反应速度上。亮点在于“丝滑”的变道转弯、正确的车道选择逻辑以及在部分复杂场景下的良好表现（如窄路转弯、会车判断）。主要的改进点在于低速场景的保守策略影响效率、车道居中控制的偶发不稳定和自动泊车在“困难”车位的泊入成功率。
那个“卡位”尝试则揭示了系统开始具备更智能的交互意识，但还需完善。

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第二，接下来分几个场景和大家简析分享：
一、驾驶流畅性与决策能力明显提升
大部分场景变道反应明显加快，不再“傻”，更接近人类驾驶节奏，避免了被后车催促的尴尬。
1、路口转弯、变道逻辑清晰合理，动作顺畅。
2、起步跟随前车反应迅速（约2秒内），无明显迟滞。
3、复杂场景（如出停车场遇侧向来车、窄路右转）能做出正确判断（“当仁不让”的优先通行）并流畅执行，甚至超出我的预期（右转感觉偏快/激进）。
4、车道选择逻辑基本正确（如选择中间直行车道、提前变入右转车道）。
个人见解： NOP+ 在城市驾驶中（跟车、变道、转弯、车道选择）的流畅度、决策合理性和反应速度上，相比之前版本有明显进步，从“幼儿园”提升到了“小学”，日常通勤的可用性有所增强。
二、特定场景下的速度控制策略有待优化
1、停车场/低速区域过于保守：最高限速25km/h，但实际常维持在15km/h左右，感觉过慢。
2、城市道路降速可能偏谨慎：右转前从45km/h+降至25km/h以下的过程偏长，在车流中可能显得过慢，有被后车催促的风险，建议可以更激进些。
3、地库速度偏低：进入地库后车速降至10km/h左右，感觉偏慢（但是这又是现实地库限速标准）。
个人见解： NOP+ 在速度控制上，尤其在内部路（商场、地库）和某些特定操作前（如转弯），倾向于非常保守的安全策略。这虽然安全，但牺牲了通行效率和驾驶连贯性，可能影响后车。建议系统能根据周围环境动态调整低速场景速度，或在保证安全的前提下允许用户有更灵活的速度设定选项。
三、车道居中保持稳定性偶发问题
在进入直行车道（地面单实线）时，车辆短暂地明显偏右，可能压到右侧实线，之后才回正。
个人见解： 这表明在车道线识别较清晰、路况不复杂的情况下，系统对车道的居中控制（偶现）不稳定或判断偏差？虽然修正了，但会影响用户的信心和安全体验。
四、具备初步的“博弈”意识但结果不理想
在小区入口，遇到前方黑车等待、后方白车留出较大空间时，NOP+ 做出了向前“卡位”的尝试，但在保持安全距离后停下，最终被更主动的白车反超。
个人见解：这个点还是非常有趣的。它具备了一定的“博弈”意识，能识别到空间并尝试利用（前进卡位），这比完全被动等待更接近人类驾驶思维，是智能化的体现（“小小的惊喜”）。但结果未能成功，反映出在这种特定场景下，通行权判断和近距离交互博弈中，系统的策略可能还不够成熟或果断，或者还是强调绝对安全距离而最终选择了放弃？
五、复杂车位自动泊车能力仍不足
系统成功导航到车位附近并启动自动泊车，但在面对到底的、较难停靠的最后一个车位时，经过几次前后挪移还是不理想，我主动取消并手动接管。
个人见解：虽然系统展示了从导航终点（车位）规划到自动启动泊车的能力（“它是准备自己开回车位的”），但在处理非标准、高难度的泊车场景（如死角车位、空间特别局促）时，能力仍然有限。对特殊车位的适应性和在极限空间下的操作策略还需要再学习和优化，尤其对于我们家这种特定“困难”车位。

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第三，流水账
11号晚，给老婆的小5去换电，我也有段时间没有开小5了，关键是升了320世界模型后还没有开过呢，正好逮着这个机会，还是雨后的夜晚，那就看看它的水平是不是从幼儿园升到小学了呢？
从小区出发去换电的路上，我没有拍视频，因为对升级和改变心里没底，安全起见，还是全心专注，做好随时接管准备。开出小区后启动NOP+，从家到换电站，10分钟以内的车程路上要碰到三个红绿灯，也就是三次拐弯的场景，原来我一直觉得比较“傻”，变道的反映太慢了，一般情况肯定会被后面的车“嘀嘀”的，现在的它，变得丝滑，甚至都有点激进了，几个路口的变道什么的都非常自然，换电站是在一个商场的后面，周边环境还是有点小复杂的，路窄还有行人电瓶车什么的，而且到了换电站附近后是需要开过换电站然后原地调头再进行换电的，所以进了道闸以后，我就自己接管了。

换好电，开出换电站，经过一处垃圾房有小铲车和垃圾车在作业的复杂场景后，此时的周边环境还行，我果断开启NOP+,让它自己来。停车场的车速比较低（最高设置是25，但是实际只有15左右），可能还是考虑安全因素多一点吧，快到道闸时，左侧向过来一台车，也准备出场，我的判断是我优先于它，当然，小5的判断也非常正确，和我一致，所以“当仁不让”的继续前行，出场一切正常，挺丝滑，近道杆时，也没有明显的减速（本来也不快）了，出场后紧接着就是一个右转，也是相当的丝滑，路边有停车，也没有丝毫影响，接着变到左侧车道，因为前面路口马上就要左转了。停车，等左转红灯（前面是台橙色的小米），绿灯，前车起步，接着它也起步，反应比较快，没有明显的迟滞（前车刹车灯熄灭后，约2秒内也跟着起步了），转向进入车道也比较精准（一车道，前方会变两车道后再变三车道，又是一个路口，我是直行）变道完成后，车速上到了50，前方路口直行，一般情况我会选择中间车道，即左侧直行车道（右侧直行带右转），它的选择也是正确的，但是有个细节，就是有那么两秒时间不知道是不是方向打多的原因，它进入直行车道（地面单实线）时，偏右侧了， 我感觉都有压到右侧单实线，然后马上又回正车道了，然后就是等红灯。绿灯起步，还比右侧起先的车反应快，因为开过路口又是一根车道，所以这边如果没有旁边车道的快一点的化，在进入车道时就会有“争抢”进入的风险点，它完美避开了。进入车道后紧接着变两车道，它选择右侧的车道（这是正确的，因为前方约200米的路口，需要右转），快到路口车速从45+降到25-，还算平稳（但是我觉得可以更激进些，毕竟城市道路，如果后面有车，它会觉得你降到25以下有点慢了），接下来右转，非常丝滑，甚至于我都觉得有点激进了，（因为进入右转车道是单车道，对向两车道都停着车，车道边有铁护栏，平时我右转进入时，都会放慢速度，因为车道有点偏窄，转向过程的车速也保持在22左右，个人感觉偏快了点）。接着就是左拐进入小区了，这里还有一个小小的惊喜吧，左拐进小区时，门口一台黑车在等待小区安保人员放行，后面还跟着台白色轿车（和前面黑车保持距离有点大了），这时，它居然往前准备“卡位”了，不过，在保持安全距离后，它停了下来，当然，白车在往右打了点方向后，还是反向卡位先于我进入小区。
接下来说说进小区后的情况，进行小区后，车速保持在16，而且车机中控屏左上角显示了还有多少米到达目标车位的提示，看来它是准备自己开回车位了，那行，你行你来，我就看看，进入地库车速降到10左右，感觉有点慢了呀，90度的右拐弯，它还借了把道，老司机的操作哇，在快到车位时，NOMI提醒：“到达目标车位，开始泊车”，我想，哦哟，看来你是真行啊？然而，事与愿违，在它前后挪移几次后，我终于忍不住取消泊车，我自己来停了。不过这也不能完全责怪它吧，我们家车位是个到底的最后一个车位，平时我们自己停都有点累，只是习惯了，找到窍门了，所以停起来还算好，不过，它还需要多多学习，看来。

+3

蔚来 蔚来世界模型 智能驾驶这件事 自动辅助驾驶那些事 你习惯用辅助驾驶吗 蔚来智能安全技术

逗爸逗爸
8小时前

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【不懂就问系列】蔚来三代ES8的内饰……？

乐道L90和蔚来三代ES8可以说是承载着2025年蔚来对大六座SUV市场的全部期待……价格一低一高，产品矩阵终将发威？

在群里看到了三代ES8的内饰谍照，几乎就是翻版“ET9”的既视感嘛……蔚来终于开始“下放”了。

在谍照里，我看到了几个我个人非常刚需的内容——

👉侧窗扶手上的储物挖槽……如果跟ET9同款的话，那么实用性还是可以的。虽然没有老8上的那么“阔绰”，但至少远好于二代全系上的“没有”吧。

👉中央扶手区的杯架是贯通式的（貌似有盖板）……这样的实用性比两个洞的杯架不知高到哪里去了，强烈好评！

👉至于touch bar触控条，虽有一定学习成本，但学习成功之后还是很直觉好用的。不过，就貌似占地面积过于大了点，哈哈。

👉菱格纹座椅和氛围灯应该全面向ET9靠拢吧？……能复用节约成本，多好。

问题来了，冰箱是不是安排在中央扶手区了？那才是SUV冰箱的最佳位置嘛？

@小新同学 @阿平同学 @张一根 @维圈圈 @小马

蔚来 蔚来世界模型 新出行&蔚来高管面对面 蔚来汽车2025 Q1财报 蔚来新ET5/ET5T正式上市 蔚来新ES6/EC6正式上市 一句话点评乐道L90外观

哒哒鸡
昨天10:55

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跑了快1000km，终于有资格来谈谈NWM蔚来世界模型的体验好坏。

这套系统实际表现，用一句话来评价：“想象与现实的反差”。

NWM没推送前，由于各种原因全网都比较期待。或受舆论影响，不少人除了把它看作是「蔚来重回行业TOP级水准」的“憋大招”，更不知不觉间渲染出「它一经问世就能追上华为」的古怪氛围，结果推送后没达成，反倒存在一些小毛病，这种反差感连我自己都产生了一点。

先说不好的一面。NWM在城区场景有明显瑕疵，就像大家说的，变道太晚、路口直行走错道、忽视实线变道、部分岔路口无视导航不进辅路导致走错路等，这些问题客观存在，经常遇到，实际体验称不上好，更别提和华为比。

所以，NWM更新后，我基本在城区不怎么用。但是，一些日常路线，NWM也能一口气流畅跑完，大模型能力对比之前有大幅提升；

还有一个称不上差的点，就是停车场「自主寻路」。首个版本我认为它「量产意义大于实际」。我在小区负二层停车库至少尝试了5次都没走出来，在类似商场宽敞明亮的停车场没有问题。我对这个功能评价是：“目前「自主寻路」功能还不够好用，但在友商还展示Demo片段的时候，蔚来已经做到行业首个量产推送，并且可以用，不是单纯“炫技”，已经从落后变领先，接下来持续保持打磨就好。”

NWM表现最好的地方在于高速领航。我对蔚来NOP+高速领航的评价一直非常靠前，丝毫不弱于华为。因为两年前我们做过一次横评，通过各项数据结果证明，几台车中只有蔚来和华为表现旗鼓相当。蔚来高速NOP+有两大突出优点：一是安全，二是效率。安全体现出我“五一”往返两千里长途没有出现过一次安全接管；效率则体现出蔚来高速NOP+加减速、变道时机、上下匝道速度等掌控的都很优秀。

这是源于中国第一个量产高速领航车企的能力、经验、以及规则时代的深厚积累，是一步一个脚印，踏踏实实走到了今天。

那NWM版本更强的原因则是「智能驾享」模式。只要人机交互没达到完美，那么效率和绝对安心就无法兼顾，过去高速NOP+出于效率化，在高速密集车流等场景中显得加速或变道很“莽撞”，使人心跳加速，新手司机难以接受。那这次新功能本质就是带来最大化的安全舒适，变道次数更少，加减速更柔和等，等于给了用户“冬暖夏凉”两种模式切换。

着急赶路自己又开累了，开NOP+；心情放松和朋友聊天，可以开「智能驾享」。

总结：蔚来NWM强么，答案是很强。高速体验稳定可靠，「智能驾享」体验行业独家领先；城区体验略有不足，但胜在建立起了一个超强的功能「章节」，让大家能看到NWM世界模型的能力和无限进步潜力。

任何大模型都是从一点一滴的积累开始做起，就像人一样，要先学会爬，再会走，然后快跑。我觉得要真正讨论NWM蔚来世界模型行不行，要看它接下来的「加速度」，最好的例子就是去年的理想。

蔚来 蔚来世界模型

神勇小熊猫
2025-06-12

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开守卫，一定要开守卫！
前段时间去外地正好高速上呢，收到一条短信提醒“车辆发生异常震动”。还奇怪车在车位停着呢，难不成是让人撞了？正好到了服务区休息就给领导发微信说，“你车异常震动了，不会是被人撞了吧，哈哈哈…”
刚发完消息就看到一个陌生电话打来，接通后对方说不小心撞了我的车，一下真是给整笑了，言出法随是吧😂
领导表示正忙着呢人过不去，也不确定撞得严不严重，通过app车外实况看了对方车伤的也不重，估计也就是前杠剐蹭了。跟对方说好让他先报保险，等回头忙完去看下车子需要维修再跟对方保险联系，留下对方电话跟理赔人员的电话后就让对方走了。回家后发现还好，车衣挡住了大部分的伤，前杠仅蹭到了一点点，跟售后约了时间去维修一下…
所以，不要怕费电，开守卫一定要开守卫！

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米小叶
2025-06-11 · ES6

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看完后你还觉得服务无忧是智商税吗

拖延症的我今天终于把车送去维保了，我是20年5月份提的车，用车5年至今行驶了8万多公里，就在上个月，每次行驶到颠簸路面时候，总觉得右前轮有异响，起初以为是轮胎， 查看全文

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马路判官史蒂芬
2025-06-11 · ET5

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首先快速给大家总结主题：单车道城区堪称实力“老司机”；高速、快速路表现变化不大，但多提供“摆烂”（智能驾享）选项；多车道可能受制于无图，表现有点“懵逼”；停车场场景待完善。
“万众期待”的NWM发布也要一周有余了，因为最近感冒了所以一直没有更新，今天躺着休息就顺手写两句。
首先，谈表现最好的单车道城区，让人看到了世界模型的上限表现，开得又稳又灵活，人车混行方面给了之前版本都没有过的确定感和安全感。
高速、快速路，还是规控路线没有太多变化。智能驾享我没有太明白“不能手动打灯变道”的必要性，总体体验是不错的，我这里唯一问题还是出匝道的时候还是会担心变道不成功。
多车道城区，说实话原版本里多车道城区是比单车道人车混行要表现更好的，但是现版本就反过来了，大家普遍反应的是：变道晚、违章变道、跟慢车不变道。我理解可能是受制于这版本没有引入地图信息，所以选择车道和车道信息这块处理得就不太好。
停车场功能算小惊喜，不过现在只能说尝鲜，停车场里一有其他车我就老实自己开了。
除了各场景外，车辆提速和车速选择我个人感觉偏慢，通行效率上还可以提高一下。
这次NWM用下来就是“没吹得那么神、没喷得那么烂”，需要大家能区分不同场景去判断他的表现，也才能真的“夸得明白”、“喷得到位”，不知道车友们试下来是不是差不多都感觉？

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