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原创视频 2024-12-30

【新年祝福】回顾 2024 展望 2025 铁皮跟你聊聊究竟用 AI 做了些啥

最近几年，每年几乎都有颠覆性变化。就眼前这个例子，在去年同期也就是 2023 年要过渡到 2024 的时候是没办法这样做出一个视频的，但现在已经可以实现了，这就是这一年这个领域的进展。我借此向大家介绍一下现在 AI 的发展已经实用到什么程度，大家也可以仔细看看这个视频，去找一下里面哪些画面是 AI 生成的，哪些画面不是 AI 生成的，视频最后也会给大家一个答案。

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原创视频 昨天17:33

智驾报告｜贯通城乡县市的腾势 N9 小蓝灯

前些天我开着腾势 N9 跑到侨乡开平的骑楼老街里面吃煲仔饭。在这种小县城的老街里面同样可以使用天神之眼 B 的城市领航辅助，腾势 N9 亮着两侧的小蓝灯应对各种通行障碍。这里的路况跟很多车友平时生活的一二线大城市的情况有那么一点点不同，例如马路上随便摆放杂物，不太符合规划的直接对向车道横切等等，腾势 N9 也都可以顺利应付，那也可以称得上是真正的“全国都能开”了。

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动态2025-05-27

最近一周，对时下热门的两款城市领航产品用较高强度的条件分别检验了一下，因不方便明示品牌，所以先用 A 产品和 B 产品来称呼吧： A 产品： - 不规则隐蔽路口明显弱于 B 产品，有时候在路口前出现迟疑，思考之下最终也放弃，造成走错路；（至于如何定义为不规则隐蔽路口？只能举几个实例，如图一，包括不仅限于，路口选择区域不在视线正前方，正前方没有提前提供导向车道，需要在短距离内用目测来选择其中一个 …. ） - 但较规则的大路口表现则强于 B 产品，它有强烈意愿提前并入正确导向车道，也不会因为路况因素而想法过多，如果并线受阻则不惜停下来等待机会，必须在路口前一定距离内完成并入，所以基本上不会错过这类路口的导向车道。 - 对于迎面而来的两轮车安全阀值很高，在窄路里面会造成通行困难，因为窄路不断有迎面而来的两轮车车流，无法前进。 - 掉头方面，有时候会采取很保守的路径，例如为了确保掉头成功刻意往前开，占领更多可操控空间再进行掉头转向。 - 用户 UI 上，A 产品也具有优势，例如对进入停车场车位学习完成后，用很通俗简洁的话语提示司机可以继续进行离开停车场的路线学习等，对于小白用户的指引比较到位。这个其实 B 产品在过往也有类似提示，目前处于应用层调整期，就很多细节还未完备。当然 A 产品还包括对各种路面环境的描述。 B 产品： 对应上述几点我讲讲差异化 - 对于不规则隐蔽路口，成功率很高，有时候也会出现晃动迟疑，但最终选定进入的正确率很高，这方面优于 A 产品。 - 较规则的大路口还存在没法进入正确导向车道的问题，产生的原因很多，主要体现在几个方面： 1、没有提前意识到车道分配，到了眼前来不及了； 2、遇到车多排队，想太多了，不肯排队而跑出车道，去前面插队，造成错过了； 3、有些路口确实没获取正确车道信息，直接走错了。 关于 B 产品这个问题，其实我之前有过视频进行介绍，期待新版本对此优化。 - 对于迎面而来的两轮车，比较贴近人驾车的方式，缓慢逼近到了跟前不得已情况下会停，但通常两轮车到了汽车前面就自己往两侧避让，所以在窄路里面还能基本保持自己缓行通过。只不过到了实在通行空间太窄的地方，自然也会堵死，这对于 A 产品也是一样。（太窄的地方，人手开车是可以绕过的，因为人对此把控的阀值可以更高，贴着缝都可以，领航系统是不会冒这样风险的） - 掉头处理比较稳定和可靠，特别相对之前几个版本。不管是内线还是外线，对于两侧同时掉头的车辆相互侵占轨迹的问题，处理得比较好。 - 用户 UI 上，尚属纵规纵矩，在过往标准基础上还没有进阶提升。 至于说很多“技术大牛”经常讲的所谓基础能力，其实对于已经经常使用城市领航的人，对于这两款产品的基础能力也都适应了很久，动不动就能在“非测试”期间获得超过 95% 以上的通勤利用比例，使用期间呈现慵懒态度。当然依然都具有较大提升空间，需要继续努力。而上述一些我觉得也属于非常非常重要的“基础能力”，因为走错路永远都是对一整段行程伤害得最大的错误，造成时间损失和在挽回的过程增加各种风险系数，例如往往造成增加掉头的次数，甚至某些地方只能倒车处理。

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动态2025-05-25

这几天广州交通拥堵，而且天阴下雨，昨日偶得几张理想 MEGA 亮着小蓝灯在车丛中穿梭。这几天据闻 MEGA Home 已经开始交付了，作为自主品牌豪华 MPV 产品的又一款力作，希望借此进一步扩大这个领域的市场蛋糕。

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动态2025-05-22

昨天开着城区领航在骑楼老街穿梭的时候，首次从车外角度拍到了腾势 N9 的小蓝灯。而非常巧合，同一天也遇见了一台开着小蓝灯的腾势 D9 在我们前方出现（图七 图八），这真的是头一回路上遇见了比亚迪系列的车亮起小蓝灯。通过自己开的 N9 以及遇见的 D9，发现从外在感知度上，比亚迪天神之眼系列的小蓝灯低调程度跟小鹏的差不多。 但是有一点比小鹏的优胜，那就是打转向灯的时候，比亚迪仅仅是转向的那一侧变成转向灯，另外一侧还是亮着小蓝灯，起码可以从第三者视角看到是智驾系统在进行转向和变道，但小鹏的是一旦打开转向灯，两侧的小蓝灯都没了！第三视角看上去跟人手接管是一样的。 而说到小蓝灯，当然目前来讲最容易遇见而且最夺目的就是理想，你看图九，同一段路上隔着一台车都能看到理想的小蓝灯

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原创视频 2025-05-16

全新换代小鹏 P7 细节特写大片 THE NEXT P7 #2

昨天的片子以概貌为主，今天新公布的画面其实有很多特写细节值得仔细品味。所以今天专门把特写细节镜头都挑选出来，大家慢慢细品。包括车头细节，车尾细节等等，大灯这次清晰可见了，进气格栅也清晰可见。当然了，车身线条还是那么性感！

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原创视频 2025-05-15

全新换代小鹏 P7 视频大片 THE NEXT P7

作为既科幻又怀旧，即要新锐又有向经典车型致敬的元素，感觉这台全新 P7 承载的东西非常多，设计师估计也是经过万般推敲取舍。不能说可以讨好所有人，但在今时今日整个车圈都在模仿保时捷的年代，这台全新 P7 确实走出了自己的独特性。无须多言了，看一条这个新 P7 的视频

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动态2025-05-14

今年的鹏厂确实有点“非主流”，在市场卷得如此剧烈情况下，各家产品挖空心思都很难找差异化的环境下，居然自家品牌在大体一个类型和尺寸空间里面悍然细抠出几个产品。先不管外界是否认同，光内部就得先说服自己，把每一款的存在价值和营销话术说得自己明白并且相信，然后才堂而皇之进行对外宣发上市销售。这个难度，不管是对于产品定义还是营销推广，那都是非常非常难，需要足够的自信和胆量。 - 在中小型五座 SUV 里面抠出三台车：G6，G9 和接下来的 G7，G7 一旦科技装备更优秀就得为安抚 G6、G9 用户准备好各种预案！ - 在入门小轿车里面抠出两款车，小鹏 MONA M03 和 M03 Max，Max 的定价空间在上下挤压的情况下很狭小，究竟是选择背刺老车主还是成为不走量的招牌呢？ - 到了中型大轿车，马上又迎来 E29（P7 Ultra） 和 P7+ 同台挤入渠道，这两者倒是性格气质有明显差异。但毕竟也是雷同的规格，也是对渠道受众的分流，渠道的扩张速度能跟得上不？ 说了这么多，其实就是说，E29 要来了！跟 P7+ 相比，P7+ 讲究经济实用舒适，而 E29 则是个性运动，同时我估计也能兼具乘坐空间。因为 E29 比 P7+ 更大。有些人说 E29 是机甲风？其实这是 6-70 年代和 80 年代初期的机甲风，踏入 80 年代中后期的机甲也都变成肌肉流线型机甲风格，所以 E29 是属于有点刻意怀旧的科幻设计。 上述布局发生在 2025 年的今天，确实非常胆子大。这年头在说“头部通吃乃至一款车通吃”的声音铺天盖地，小米特斯拉甚至只需要卖一款车，理想甚至只需要一个设计语言套四个娃，昨天的智己 L6 我看到都已经细抠到“这是不是唯一屁股带按摩的轿车”这种找差异化的程度，据我对圈外群体关注程度的掂量，其实也都实质上泛不起太多波澜 （圈内肯定都关注的）。 当然我说的这些疑虑鹏厂肯定也都考虑过才这样出牌，所以开始讲的市场评估结合“自信”“胆量”起了很关键作用，而且从供应链各种零配件来看，G6，G9 乃至 G7 都有大量“套娃”的通用模块，也可以理解为不那么明显的“套娃”行为，提供更多个性“娃”给予选择，谁火了都行。因为产能和渠道容量都还没能跟上，比方说，G6 和 G9 超了预期，结果造成 G7 就得延期，没那么多产能资源。再说个更具体的，我看到有小鹏的店只放 G6 展车，G9 放不下了，渠道容量肉眼可见的有限。 今年这一系列操作即将进入白热化，结果如何也挺期待观看。

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动态2025-05-10

下雨，路口堵车堵住了！抬头一看前面，有个小蓝灯！

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动态2025-05-09

日前小鹏的 @XP-Candice婷婷 总有一篇介绍智驾方面 AI 技术架构的科普文，前几天李想也在访谈中详细讲了这方面的技术方向，谈及包括 VLA 等很多目标规划。然后各路大神都有多翻解读，我也默默看了许多。 我发自内心想说的是，这些确实是涉及技术端具体方案层面，不是这么浅白的应用实体。对于具体工程开发规划人员来讲或许是可以用作推敲甚至角力的素材，但对于一般人来讲，要完全明白就很难有这个条件了。问题在于各家也都把这个层面部分信息摊出来变成一种宣传素材了，让一般应用层人士看到了，甚至用于作为眼前量产产品优劣的例证了，这就引来一些麻烦。极端的部分还会造成某些群体用很简单粗暴的一些片面数字进行对比，甚至拉踩。 例如说这个芯片单枚算力可以跑 30B 参数量，就可以想象，那用几枚岂不是可以跑之前说的云端 72B 大模型了？那不需要云端来蒸馏出车端模型直接可以让车端跑了？今天 @XP-阿莱克氏Alex 也做了一个简单比喻来解释了一下（看图一）。 当然我也问过相关专业人士，不管车端算力多少，云端那种模型不可能直接跑到车端的，无论在任何时候云端算力的充足程度和能力永远强于车端。车端受到很多的限制，包括算力跟编译等等。 其实大家也别笑话觉得车端可以跑 72B 的想法，对于一般人来讲是不是很容易会这么联想？毕竟大部分人不是具体从事这个行业的，哪怕是智驾爱好者如果这样想也不是因为蠢，只是应用层面跟真正行业工程层面人士确实有巨大信息差和理解门槛。 我也举另外一个例子，可能也会被一些博主鄙视一番，只不过我也得讲一下。例如理想会一直把训练所用的视频片段数量作为对外公开的参数，甚至内测的小版本号都以这个作为一个迭代数字。这个，咋说呢，当然在工程层面它代表着重要的意义，是训练数据的量级表现，从这个角度看，公开作为迭代数据本应没问题的。而落地的模型具体能力是诸多综合条件问题影响，不是就用这个数字就可以横向跟其他品牌产品衡量优劣的。但是，对于一般人来讲，你都亮出这么清晰一个数字，那不拿来做这个事情吗？肯定拿啊，特别是很多人都有这个需求，所以潜意识也是一种相互配合的结果。 我水平有限，对这方面一直也只能沉默，没能力具体评论优劣，从我个人理解是：各家现在讲述的技术结构都是在描绘一个蓝图，其实实现方案和技术在方向上都是一致的。只不过基于现在网络舆论环境，博主之间有各自阵营，很多人已经急于在这个阶段希望分出个差异和高低，有这个舆论需求。这方面，我想是不是应该静心等等具体产品落地，例如 @电动知士大雨 老师不也说嘛，眼前大家上车的模型也都还是 4B 左右参数量的，路还在前方，等现在蓝图大体开始上车的时候再用实际体验来 PK 也不迟啊，说不定到时候也都不错呢？ 我不是为了一碗水端平，但如果必须现在去断言谁谁谁不行，谁谁谁牛逼，确实不是时候啊。

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动态2025-05-06

这是前两天用 2025 款 G9 打卡小鹏 S5 超充站充电的视频纪实。期间充电功率最高没有突破 400kW，短暂达到 386kW。整个过程总结如下： - 从 SOC 36% 开始充电 - 36% - 80% 耗时 8:28，增加 239 公里的 WLTP 里程； - 80% - 90% 耗时 3:54，增加 55 公里的 WLTP 里程； - 90% - 95% 耗时 3:18，增加 27 公里的 WLTP 里程； - 95% - 100% 耗时 7:17，增加 31 公里的 WLTP 里程。 其中末段 95% - 100% 充电功率跟之前用 180kW 的充电桩功率完全一样，S5 的主要优势是 SOC 70% 之前可以保持在 300kW 以上，70% - 80% 保持在 270kW 左右，80% - 85% 则保持在 200kW 以上，85% 之后就趋于平庸。

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动态2025-05-05

怎么这两天跑的多次市区单程，智驾占比大部分都是 97% 占比这么巧 哦 …… 也有一次 99% 和 95% 的

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