智驾发烧友社区

    上周出行值：{{ score }}，社区排名：第{{ rank }}名

    新出行智能驾驶发烧友主题精品板块，欢迎各位车友在此社区分享更多专属内容。请规范使用智能驾驶，道路千万条，安全第一条。欢迎参与互动和分享，请注意遵守新出行社区规范。

    社区版主：
    签到日历
    连续签到{{userStore.user_info.sign_info?.sign_day || 0}}天

    社区热点

    • 发文章
    • 发动态
    • 发点评
    • 推荐
    • 智驾发烧友
    • 单Orin能做城区NOA吗？
    • 智能座舱我会玩
    全部话题
    新闻

    放宽监管限制 美国交通部将简化自动驾驶汽车审查流程

    维圈圈
    新闻

    营收 5.3 亿元人民币 禾赛科技发布 2025 年第一季度财报

    阿迪同学
    动态

    最近一周，对时下热门的两款城市领航产品用较高强度的条件分别检验了一下，因不方便明示品牌，所以先用 A 产品和 B 产品来称呼吧： A 产品： - 不规则隐蔽路口明显弱于 B 产品，有时候在路口前出现迟疑，思考之下最终也放弃，造成走错路；（至于如何定义为不规则隐蔽路口？只能举几个实例，如图一，包括不仅限于，路口选择区域不在视线正前方，正前方没有提前提供导向车道，需要在短距离内用目测来选择其中一个 …. ） - 但较规则的大路口表现则强于 B 产品，它有强烈意愿提前并入正确导向车道，也不会因为路况因素而想法过多，如果并线受阻则不惜停下来等待机会，必须在路口前一定距离内完成并入，所以基本上不会错过这类路口的导向车道。 - 对于迎面而来的两轮车安全阀值很高，在窄路里面会造成通行困难，因为窄路不断有迎面而来的两轮车车流，无法前进。 - 掉头方面，有时候会采取很保守的路径，例如为了确保掉头成功刻意往前开，占领更多可操控空间再进行掉头转向。 - 用户 UI 上，A 产品也具有优势，例如对进入停车场车位学习完成后，用很通俗简洁的话语提示司机可以继续进行离开停车场的路线学习等，对于小白用户的指引比较到位。这个其实 B 产品在过往也有类似提示，目前处于应用层调整期，就很多细节还未完备。当然 A 产品还包括对各种路面环境的描述。 B 产品： 对应上述几点我讲讲差异化 - 对于不规则隐蔽路口，成功率很高，有时候也会出现晃动迟疑，但最终选定进入的正确率很高，这方面优于 A 产品。 - 较规则的大路口还存在没法进入正确导向车道的问题，产生的原因很多，主要体现在几个方面： 1、没有提前意识到车道分配，到了眼前来不及了； 2、遇到车多排队，想太多了，不肯排队而跑出车道，去前面插队，造成错过了； 3、有些路口确实没获取正确车道信息，直接走错了。 关于 B 产品这个问题，其实我之前有过视频进行介绍，期待新版本对此优化。 - 对于迎面而来的两轮车，比较贴近人驾车的方式，缓慢逼近到了跟前不得已情况下会停，但通常两轮车到了汽车前面就自己往两侧避让，所以在窄路里面还能基本保持自己缓行通过。只不过到了实在通行空间太窄的地方，自然也会堵死，这对于 A 产品也是一样。（太窄的地方，人手开车是可以绕过的，因为人对此把控的阀值可以更高，贴着缝都可以，领航系统是不会冒这样风险的） - 掉头处理比较稳定和可靠，特别相对之前几个版本。不管是内线还是外线，对于两侧同时掉头的车辆相互侵占轨迹的问题，处理得比较好。 - 用户 UI 上，尚属纵规纵矩，在过往标准基础上还没有进阶提升。 至于说很多“技术大牛”经常讲的所谓基础能力，其实对于已经经常使用城市领航的人，对于这两款产品的基础能力也都适应了很久，动不动就能在“非测试”期间获得超过 95% 以上的通勤利用比例，使用期间呈现慵懒态度。当然依然都具有较大提升空间，需要继续努力。而上述一些我觉得也属于非常非常重要的“基础能力”，因为走错路永远都是对一整段行程伤害得最大的错误，造成时间损失和在挽回的过程增加各种风险系数，例如往往造成增加掉头的次数，甚至某些地方只能倒车处理。

    双擎会铁皮
    • {{default_recommend=='new'?'最新':'按回复'}}
      • 按最新排序
      • 按回复排序
    • {{ { 1: '首页推荐', 2: '社区推荐', 3: '置顶推荐' }[recommend_cate] || '热门' }}
      • 热门
      • 仅看首页推荐
      • 仅看社区推荐
    • 精华
    • 闲置
    更新 {{manage.unread}} 条内容
    置顶 欢迎扫码加入【新出行-智驾发烧友交流群】

    TMT星球
    2025-06-13

    智驾市场格局生变，比亚迪凭超23万辆销量强势领跑

    近日，汽车行业智能驾驶领域再掀波澜。有相关媒体平台公布了令人瞩目的 5 月智能驾驶辅助系统车辆的销售数据，其中比亚迪的智能驾驶辅助车型销量一举达到 231,05 查看全文

    智驾发烧友 比亚迪智驾战略会 比亚迪“天神之眼”无图城市领航功能正式上线

    车点评家
    2025-06-12

    乐在奇中，潮你而来 瑞享生活携生态潮品玩转小车潮改节

    2025年6月10日，奇瑞以一场颠覆传统的“小车潮改节暨多米上市发布会”，宣告技术普惠时代的小车价值革命正式启航。三款明星车型——真5座纯电MINI SUV多米 查看全文

    飞机先生
    2025-06-12

    在 AI+汽车大会上光哥做了一个分享，关于 VLA 有很多新的想象力，主要解决了几个比较代表的场景：

    1、VLA 识别指令。

    比如让车在地库里找桩，系统识别语音指令后开始在地库开启漫游找桩，最后还打通泊车，泊入充电车位。

    另一个类似的场景还有“离豪车远一点”，可以识别路面的百万豪车并做适当避让。这相比过去大模型“前方是什么车”的做了更深度的融合。

    其实实用性能力还有很多，比如堵车的时候你可以跟系统说“跟的紧一点”，比如着急的时候可以说“变道效率高一点”，或者“开慢一点”…这里可以解决大家对辅助驾驶的个性化需求。

    2、VLA 还能针对语义识别。

    VLA 在针对复杂的交通环境标识也有很大的作用，比如识别多车道路牌的选道、待行区这些靠过去规则比较难解决的场景，VLA 的文字识别反而变得简单。

    从单纯的行车规则再到环境信息有理解。

    3、VLA 识别特殊车辆、复杂场景。

    除了带语言或者文字识别能力，VLA 在复杂场景能力的解题上限也会更高。

    比如公交车盲区的防御性减速，前面有人行道公交车突然刹车，系统也做了对应的防御性减速。

    还有比如识别特殊的工程、载货车辆，也可以做适当避让。还有比如静态障碍物、异形障碍物的识别，这些在 VLA 上解决反而也更为轻松。

    元戎的 VLA + Thor 版下半年应该开始亮相，时间也会很快，属于业内早投入的企业之一，收获也会更早一点{:大笑02:}
    置顶 {{item.data.title}}

    来自#{{item.data.theme_info.title}}{{item.data.theme_info.number?`本周共 ${item.data.theme_info.number} 人参与，话题内容折叠显示`:'话题内容折叠显示'}}

    {{item.data.theme_info.number?'查看全部':'立即参与'}}
    {{item.data.author.username}}

    {{level.circle_title}}{{ { 1: '超', 2: '高' }[level.circle_level] }}活跃用户

    {{level.week_text}} {{level.remark}} 去看看
    {{item.data.author.user_honour}} 置顶
    {{item.data.create_time}}{{item.status==1 ? ' · 待审核':''}}{{item.data.author.car_list&&item.data.author.car_list.length?` · ${item.data.author.car_list.map(e => e.name).join('/')}`:''}}
    首页推荐 社区推荐 置顶推荐 精华
    • {{item.data.is_polish?'今日已擦亮':'擦亮闲置'}}
    • {{item.data.is_favourite?'取消收藏':'收藏'}}
    • 编辑
    • 编辑
    • 删除
    • 举报
    • 加入黑名单
    • 录入探索库
    • 撤销审核
    • 进小黑屋
    NO.{{i+1}}热度 {{item.hot_total}}
    收录于周榜 TOP {{item.week_rank}} 收录于日榜 TOP {{item.day_rank}}
    视频文章

    {{item.data.title}}

    {{item.data.title}}

    查看全文

    {{item.data.title}}

    {{item.data.duration}}

    {{calculateAspectRatioFit(item.data.pics[0].width,item.data.pics[0].height).imgTag}} {{item.data.pics[0].video.duration_string}}
    {{img_url.video.duration_string}}
    +{{item.data.pics.length - 9}}
    ¥{{item.data.price}} ¥{{item.data.original_price}} 包邮 分类/{{item.data.garage_category_name}} 状态/{{item.data.garage_condition_name}}

    +{{item.data.imgs_url.length - 9}}

    {{item.data.series.name}} {{item.data.model ? item.data.model.name : ''}}

    个人评分{{item.data.contents.fraction}}

    点评：

    {{item.data.title}}
    {{item.data.end_time <= Math.floor(Date.now() / 1000)?'已结束' : '进行中'}}

    查看全文

    {{related.theme.title}}

    {{item.data.title}} {{item.data.membernum}}人参与讨论

    参与讨论

    近期热议