不是郑小康
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顶流瞎说会误导多少人？
激光雷达在暴雨、大雾工况下是没法稳定工作的，感知质量会明显下降。
这里的原理是：
雨水会散射激光束，导致信号衰减，降低激光雷达的探测距离和精度。暴雨就更严重了。
暴雨会在激光雷达的镜头上形成水滴甚至水流，干扰激光发射和接收，造成数据噪声或盲点。
雾气中的水汽颗粒会强烈散射激光，显著缩短探测距离，尤其是在浓雾中，激光的探测范围会大幅下降。
激光雷达在白天天气晴朗的深夜表现会很不错，因为激光是主动光源传感器，不依赖环境光。
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