不是郑小康

沈博不嘟嘴了，看来事情发生了变化。🤐 华尔街分析师可以把沈博的嘴作为蔚来经营业绩变化的风向标。

今天理想 i8 和卡车对撞又火了，这源头肯定是卡车品牌乘龙先炸了，认为对撞影响了他们产品的质量声誉。 1. 这个项目其实是重庆中汽研的「中国汽研 SUPER CRASH」安全极限探索平台。我的理解，这整个项目理想除了能出一台 i8，其他部分做不了什么，整个项目是中汽研在主导。 2. 在 i8 之前，理想 L9、问界 M7/M9、领克 900 甚至凡尔赛 C5X 都做过 SUPER CRASH 项目，而且测试形式大都比较 emm...这么说吧，观赏性比较强。比如模拟高速连环追尾、两台卡车前后夹击、30 吨的重卡泥头车侧翻，直到最近这次 i8 的头对头对撞重卡。 3. 为啥 SUPER CRASH 老跟重卡过不去？之前中汽研还真有介绍过： 「依托于重庆市公安局和中国汽研联合成立的【智慧交通安全管理联合实验室】的道路交通事故深度调查，SUPER CRASH 提炼高发、高危等典型事故工况，开展极限试验项目策划，供车企进行安全试验挑战，推进中国汽车质量提升和助力品牌建设赋能。 由于卡车自身质量大、惯性大、盲区大等特征，乘用车一旦和卡车发生碰撞，容易会出现车辆损坏严重、人员受伤严重等后果，因此在此类事故中车辆被动安全尤为重要，堪称车内乘员的最后一道保障。」 4. 理想 i8 的 SUPER CRASH，中汽研看似算执行项目的乙方，但实际上是有强大行业影响力、隶属于归国资委管理的央企旗下的甲方。一群吃瓜群众看乐子，理想只能哑巴吃黄连，有苦说不出。

特斯拉 Robotaxi App 发布更新，正式进入加州旧金山。 对比 Waymo，特斯拉 Robotaxi 的运行区域大了差不多一个数量级。

结合朗博和詹锟的 QA，理想从端到端 + VLM——这里的端到端可以理解为没有语言模块的视觉动作模型，也就是 VA——从 VA + VLM 到 VLA，这里是有一些冗余模块的兼并重组掉的。 VLA 更简洁的架构富余出来的算力和内存，让理想的纯视觉前向感知距离增加了 30%，从 150 米增加到了 200 米。

VLA 可以，资瓷一个「小理师傅」

小鹏是不是要上 LiDAR？和速腾的合作是咋回事？ 今年 CES 在美国那会儿，七八个月前了吧，和@XP-李力耘 聊过这个，LiDAR 是为了后续小鹏的 Robotaxi 业务，目前量产的乘用车会继续坚持纯视觉路线。

华为之后，特斯拉也在 App 端把「智能辅助驾驶」的智能去掉了，只叫「辅助驾驶」，看来这是新一轮监管的要求了。 大致看了下，理想和小米属于之前就没「智能」了，不过理想的 AD Max 的「高级辅助驾驶」，加「高级」允不允许？ 除此之外蔚来、小鹏都还在叫「智能辅助驾驶」。 特斯拉还有个问题是 AP、NOA 和 FSD 3 个产品，需要分别汉化，好像很头大，但实际一点不复杂。首先，把 NOA 直接砍了，北美早就砍了，其次，AP 改叫辅助驾驶，FSD 改叫城市辅助驾驶或全场景辅助驾驶。开通订阅，齐活。

之前体验过两次地平线的 HSD，不固定路线，体验还是不错的，但毕竟是开发版，毕竟限定城市了… 现在这套方案要量产了，奇瑞星途的星纪元 E05。还是比较期待量产版 HSD 的表现的。苏老大几年磨一剑，现在要亮剑了。

关于暴雨、大雾工况下摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知能力，只需要知道： - 摄像头❌ - 激光雷达❌ - 毫米波雷达✅ 就这么简单。

顶流瞎说会误导多少人？ 激光雷达在暴雨、大雾工况下是没法稳定工作的，感知质量会明显下降。 这里的原理是： 雨水会散射激光束，导致信号衰减，降低激光雷达的探测距离和精度。暴雨就更严重了。 暴雨会在激光雷达的镜头上形成水滴甚至水流，干扰激光发射和接收，造成数据噪声或盲点。 雾气中的水汽颗粒会强烈散射激光，显著缩短探测距离，尤其是在浓雾中，激光的探测范围会大幅下降。 激光雷达在白天天气晴朗的深夜表现会很不错，因为激光是主动光源传感器，不依赖环境光。

L90 这么顶的定价，这么顶的产品力。 距离上市还有一周，已经有近 600 台试驾车抵达超 400 家乐道汽车门店和城市展厅，覆盖 140 座城市。 乐道这仗打得会不会太有准备了一些？ 预祝大卖！

之前直播的观点再发一遍：对于小米来说，这台增程全尺寸 SUV 比小米 YU7 更有趣更有想象空间。 原因是从 SU7 到 YU7，本质更类似于理想从 ONE 到 L9，有不少迭代，但是循着同一个产品方法论做可控的创新，产品的走势相对可预期。 而这台全尺寸，从动力、整车形态乃至定价区间全变了，更勿论市场上已有的实力非常全面的问界理想两个增程玩家。 所以小米打这张牌，需要验证一种很大不同的方法论。这是看点所在。