我对AEB的理解

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CarEngineer何先生 2025-05-20

蔚小理三家分别就纯视觉AEB进行了辩论,合订本如图,详细解说如下: 理想: 纯视觉做AEB就是不行,还没有量产超100 km/h的AEB。激光雷达yyds! 图4: 那我是什么?? 乐道纯视觉AEB,120km/h刹停。 小鹏: 纯视觉也可以做好高速AEB,本来想低调点不说的,马上你能在MONA上看到了。 蔚来: 蔚来的朋友凌晨2点说了很多,我比较认可。 现在AEB有三点: 第一是把激活速度提上去 第二是把能识别的障碍物扩大化 第三是识别角度扩大点 激活速度很好理解,现在卷起来了! 而第二点也比较关键,也是争论的焦点 以前AEB只能识别典型目标,比如行人,汽车这两种。 遇到不规则的物体,比如锥桶,躺着的动物,不规则石头,就忽略了。 而现在的AEB,讲究通用障碍物识别,不规则的,异形的障碍物也需要识别,并激活AEB。 并且在法规里,障碍物出现的角度也是固定的,而现在要求什么奇怪的角度都要识别。 现在蔚来做的AES,其实就是这个思路,这也是现代AEB的新发展,其实就是智驾能力的下放。 这波,我认为纯视觉能做好AEB,就是难,吃算法吃数据,难做不等于做不到。

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