社区中有许多关于NGP的讨论，而家里的P7是N版（原先为智享）车型，不配有高精定位单元未具备高阶升级能力。即便如此，在3.7万公里总行驶里程中，辅助驾驶使用记录依旧达到2.8万左右，占比较高。 表述些我不太能理解的“操作”，望后续不再拥有。 1. 自动雨刷（E版的遗憾，N版的悲哀） 由于E版前视摄像头过多导致无法安置雨量传感器，因此是没有自动雨刷功能的，反倒成为G和N版独有配置。但从辅助驾驶的角度，自动雨刷仿佛都会带来灾难。 时常停止工作，等雨水弥漫在前挡玻璃时，极易引发短暂的LO挡（二级刮刷），若此时辅助驾驶开启LCC状态会立刻退出，后续雨量不变却会改为小于LO的速度，又需再次双拨怀挡重启LCC，随之进入了无限斗争循环…… 有时出现雨在很大状态下，雨刷INT挡始终不启动，肉眼看不清前面的路，LCC却允许打开，且稳定度相当高，仅有玻璃完全无法看到前方路况时，才会引发车道内画龙、偏出等情况，坚持使用还能撑，只是需要胆量。 拥有自动雨刷的困惑就在于无法手动选择匀速运动，例如E版上INT挡可设为“极速”，约等于LO挡85%的刮刷频率，非大雨或暴雨完全够用了，也能保证摄像头看清前方路况，虽然E版LO挡使用约半分钟后依然会退出LCC，但总比N版三秒不到时限好许多。尴尬的N版车主，面临的情况是OFF挡关闭雨刷后人无法启到监管作用及保证摄像头识别前方稳定性，INT挡能用可不管怎么设置（同样有慢速、中速、高速和极速四挡，经测试无差别），自动雨刷灵敏度不高时常“罢工”，且一开始工作便容易达到LO挡速度直接退出，使用体验糟糕，LO挡则直接无法使用。 市面上几乎其他所有产品的设定都是对车道线识别稳定，系统便允许使用LCC功能，小鹏的逻辑却违背该真理，使得“识别清晰无法使用，无法看清前方路况却让系统硬撑易发生危险”。以本质角度出发看问题，就能剥开表层现象深挖底层逻辑。 建议：直接取消LCC在LO挡（二级刮刷）速度下的限制或将N版车型INT挡自动雨刷设为选项，提供非自动的固定挡位供选择。 2. 夜间（24:00-06:00）有条件使用LCC 有时会在凌晨初到时驾车回家，距离已经不远由于是高架所以希望使用辅助驾驶。自2.8.0版本升级后，没有写至升级目录中的细节就是新增除非前方有跟车，否则夜间不让使用LCC功能的限制。相比早期曾经G3车型的版本（目前已取消）一刀切有据了解官方认为有进步，用户端看来则毫无意义。上述时间段内，若想使用LCC需满足以下两点： a）23:59及以前激活LCC，最多能让在进入凌晨后无前车情况下使用至00:19（达到阶段性自动退出的时间），中途还不能退出否则就无法激活了。 b）持续跟车行驶，遇前方车辆偏离本车道在完成并线后约10秒钟自动退出LCC。跟进轨迹做法也会失败（前车变道时激活打灯变道向其方向跟进过程中途易退LCC，或是在换道完成后判别为前车为新跟踪目标退出，两种可能性让失败率近100%）。重新找到目标车辆需退出ACC远离前车再接近后开启辅助驾驶。 所以不熟悉这些细节的车友可能直接放弃了，实际上厂家还是给予了你使用的权限。 建议：取消此逻辑。 3. 颠簸路段失去对方向把控 自2.7.0版本新增“颠簸路况，请谨慎驾驶”的提示音后，以往不会在相同工况下偏出车道，现在却十分明显。观察虚拟界面及显示文字不难看出，在播报提醒瞬间是先有语音文字后进行相关处理，机制是当判断为此情况发生时，不会再去监测车道线而是任由车辆偏移。可能很多朋友会理解为与颠簸有关，有次我观察发现端倪，除现实颠簸引发的提示外，还包括导航提供的数据，上方显示“坑洼存在颠簸”，而道路上新铺设的沥青非常平稳，且新划了清晰的线，车辆依旧播报“颠簸路况，请谨慎驾驶”，放弃了对车道线的识别（虚拟界面道路标线瞬间全无），信息中的路程较长且无前车跟随便自动退出了LCC，日后两次相同路段实验结果一致。 有件事合并提出就是关于车辆看不到标线的处理方式，目前极为生硬就是尽快能去寻找，方向盘引起大幅摆动，实在没有迹象就地退出，所以刚刚颠簸路段的问题就出在对LCC稳定性的持续控制，最简单的方式是将转向助力设重些消除或减轻实际有颠簸路面时对车辆轨迹的影响，那些因车辆不识别标线或错误导致的情况待解决。 建议：播报提示音的一刻，不放弃识别车道线的能力，尽力控制以避免危险。 4. 每20分钟自动退出LCC 2.6.1版本后出现，目的是为防止疲劳驾驶、使用“辅助驾驶配重环”而引发的危险。本意正确，带入实际场景不难发现多项问题。 长期使用辅助驾驶依然难以在短时间内做到稳定地人工接管，若处于弯道等工况，方向瞬间回正增高危险系数。为保证用户有明显感知，后来当LCC连续开启10分钟后播报“辅助驾驶LCC开启中，请注意路况保持安全驾驶”，到达20分钟时，退出前播报“辅助驾驶LCC即将退出，请立即接管”，我已经很欣慰了。对于内部公理体系来说，曾体验过的NGP每10分钟会有“辅助驾驶NGP开启中，请注意路况保持安全驾驶”，20分钟界限无任何语音或动作，当使用至30分钟时播报与10分钟相同内容，以此类推，不是细腻区分而采用“粗暴”删减。 建议：直接取消相关设定或提供LCC退出时间自定义选项（20分钟、40分钟及60分钟等）。 5. 导航信息出现施工路段必退辅助驾驶全部功能，过度依赖导航数据所带来的负面影响。 自2.8.0后，N版车型无雪糕桶、水马等路面作业工具响应机制，只好遵循网络中给予的数据。实际情况下，许多信息都已成为历史，在本不应该退出的工况解除全部功能。真正有施工情况时，因无记载该情况固支持连续使用。从工程思维这似乎能避免施工时是否需要接管引发的“争议”，看回问题根源，有些厂家定义了“施工路段就不应使用辅助驾驶”的预设前提，其余认为机器比人更安全。我认为这两种策略都并非全对，反倒是极致顺滑过度的“人机共驾”策略为当下完美答案，参考沃尔沃和奔驰（传统品牌代表）不难看出，车道内做出避让或临时未打转向灯换道结束后辅助驾驶系统照常工作，特斯拉为首的新势力似乎陷入人与机器纷争中，这场博弈里，双方都失败了。 建议：通过视觉模型训练令N版拥有识别路障的能力或当用户地图导航设置中关闭了“实时路况提醒”功能后，不采集地图中给予的全部数据以避免无效退出。 谈论了关于辅助驾驶那些我不能理解的设计，当然每次只要大家一谈论此事，厂家总会说“我们是为了安全”，这时我特别想问“哪家车企又不是为了安全呢？”试想一下，如今市场上搭载EQ4芯片的车型不少，算力虽2.5TOPS优化算法依然有较好表现。从2.5.0版本追随到现在，N版的辅助驾驶的确有进步，可无故的限制却越来越多，总结下听过的语音，包括但不限于： 1. 辅助驾驶已开启，请全程手握方向盘、观察路况，有安全风险时立即接管。 2. 辅助驾驶ACC/LCC已退出。 3. 颠簸路段，请谨慎驾驶（绑定车辆在出现后无法识别车道线的BUG）。 4. 请注意侧边路况。 5. 请关注前方路况，谨慎驾驶（绑定导航信息有施工路段需退出时，或前车低速挪移本车道及前方有静止车辆）。 6. 长时间未跟随前车，请关注路况保持安全驾驶。 7. 辅助驾驶LCC开启中，请注意路况保持安全驾驶/辅助驾驶LCC即将退出，请立即接管（绑定于分别使用至10分钟/20分钟阶段）。 8. 前方疑有静止物体，请注意刹车或避让（目前幽灵刹车概率相较之前明显提升，触发此提示时前方均无异常）。 其中的2、3、5、6、7和8会在播报时引发电动安全带预收紧功能，使得人有被勒的感觉，频繁触发驾驶员相当崩溃。 建议：为老客户着想角度出发，解决现有问题（ACC偶发性遇前车不减速、LCC稳定性），通过物理加以条框没有实际作用。看看早年间的Model S，再回望P7，关于产品思考注定分道扬镳的未来。 我不认为小鹏辅助驾驶标定是保守的，相反很激进，只是之前工程团队似乎没有很好地意识到这件事。通过各类片面事故了解，放弃了探索更强边界，反而拖拽其原先发展，安全保障、使用舒心度的双考核维度降低，美好的OTA憧憬在一次次退步中消耗殆尽。 在此愿使用辅助驾驶的朋友们与车经历平安、愉悦的时光，感恩！