根据天眼查查询显示，2021 年 1 月 1 日，大疆创新科技有限公司公开一项名称为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利，申请日在 2019 年 9 月 20 日，公布日在 2021 年 1 月 1 日，类型为“无轨陆用车辆”。专利摘要显示，一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮和非转向轮。

此前，大疆旗下的激光雷达品牌 Livox 览沃科技与小鹏汽车正式达成合作，Livox 将为小鹏汽车从 2021 年开始量产的全新车型提供车规级激光雷达技术，在本次合作中，Livox 基于浩界车载激光雷达平台为小鹏汽车进行定制化开发，此次浩界车规版（Horiz）的探测距离将提升至 150 米（针对10%反射率目标物），可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测。