Horo
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刚看到@潮水里的小电机 大佬发的微博，想着献丑交流一下，抛砖引玉。发现评论区写不下就单独水一条微博吧。
原视频我看了一下，说的其实还是比较明白的，只是对于原视频里可能没太开过车或者没太注意过这个转向灯逻辑的用户来说有些理解门槛。
市面上绝大多数车，在人驾的场景下，转向灯自动关闭主要应对的是《转弯》的场景。判断方式是通过识别方向盘的最大转角，超过一定阈值之后回正才会自动关闭转向灯。
但这样的方式有两个问题：
1，在纯人驾场景（这点很重要），《变道》这种角度达不到阈值的场景无法自动关闭，需要在变道完成后手动关闭。（我知道辅驾模式很多家都能在《打灯变道》的场景下自动关闭转向灯，但这里讨论的是人驾场景）
2，大角度转弯也可能达不到阈值，需要转弯之后手动关闭。
小米这个功能解决的就是问题1所描述的场景：
车子通过摄像头，结合ads系统和方向盘输入信号等信息，自己理解驾驶员的操作意图（也就是变道）已完成，而不是简单的通过方向盘转角阈值作为自动关闭转向灯的唯一条件。
总的来说，虽然是小功能，但确实和很多人理解的有很大的区别。
最后提一嘴，虽然我理解现在各家新能源转向灯只做一个固定位置是为了更好配合ads系统，但这玩意真的很tm难用。。。
我寻思着按照传统做法给三个档位应该并不是不能实现，市面上之前也有一些带辅驾的车型是这样做的。现在都做成单固定位，不会主要目的真的就是降本吧。。。。。。
不知道@贺磊 贺老师能不能解答一下这个问题
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