4 月 23 日，在 2025 上海车展上，轻舟智航发布了行业首个基于单征程 6M 的端到端城市 NOA 解决方案，通过软硬协同联合优化实现了极致性价比。

根据介绍，轻舟智航凭借首创的“安全的端到端”、完善的安全冗余、主动的安全反馈，轻舟智航基于单征程 6M 的端到端城市NOA方案做到了体验感“细腻丝滑”，安全感“安心满满”。

例如，在车流量大，机动车、电瓶车、行人混行路段比比皆是的上海城区道路，搭载该方案的车辆能够安全、灵活、细腻地完成隧道通行、锥桶提前绕行、占道车辆绕行、上下高架桥、无保护左转等复杂任务。

当遭遇车辆加塞或通行于极窄拥堵路段时，可在保障安全避让的同时，做到灵活快速地通行；在通过不规则路口时，能够快速做出正确的车道选择等。

同时，在做到安全与体验完美平衡的同时，该方案还通过轻舟智航软硬协同联合优化能力，实现了对单征程 6M 算力资源的极致利用和对激光雷达的物尽其用，达成更高性价比。

轻舟结合端到端 One-Model 的独特设计和对征程系列芯片的深入理解，显著地减少了 BPU 上部署的模型数量，降低了模型上下文切换的开销，提升了系统稳定性。

此外，得益于端到端模型的使用，轻舟的解决方案大量精简了场景代码，降低了系统延迟，释放了大量CPU资源给到主动安全功能。