不是郑小康
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再来发两个理想 AI Talk 的疑惑吧算。
一是下面这张 PPT。这个第三阶段的强化学习，其实只是后训练的方法之一，后训练可能包括监督微调、强化学习这些的，但总之强化学习应该是后训练下面的一个部分，而不应该是和预训练、后训练平行的一个阶段。
二是李想说他们判断特斯拉 FSD 在中国是 FSD v12.5 之前的模型，距离特斯拉的真实能力还有巨大的差距。
我这儿只是说我的判断，我开过中美两地的中控上显示 FSD v13.2.x 的模型，版本只有小数点后两位的区别。我的感觉是中美两地用的是同一个模型，就是 FSD v13.2。
FSD v13.2.6 在中国有没有规则？当然有了，最简单一个，FSD v13.2.6 为了合规不支持倒车，也就没了原地脱困、窄路掉头这些能力，你觉得这是特斯拉直接加一条规则完全锁掉了倒车，还是重新训练了一个没有倒车能力的模型？这个问题简直不需要讨论的。
但李想那段话语境里的「 12.5 之前的半规则算法的能力」，听起来是说 rule-based 和 NN 规划器融合的一个规控网络。
我天天开 FSD，感受不出来。我觉得完全是纯端到端，没有 rule-based 的路径规划和预测算法，一点儿都没有。
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