和大家浅聊小米 1000W Clips 的开箱体验！ 这次小米一次性从 300W 直接跨度到 1000W Clips 的升级，这里最为简单的理解是数据量级的提升，也直接影响了系统的体验。这次备案结束后基本上 7 月交付，用户就可以交付即用，SU7 用户到时候也能同步升级。 上次在北京比较深度的开了新版本，刚好和大家聊聊几个体验： 一、最直接的体感优化。 对于 YU7 来说这次最为直接的变化就是控制的舒适性。之前 SU7 的底盘控制其实也很不错，但感觉有点“性能”，其实有时候可能不是系统没做好，只是信号到制动系统后，再传递到我们上车身，几次传递很难达到最优的舒适表现。 这次最大的变化是来到 YU7 后，系统可以通过电机产生反向扭矩来实现减速，相比过去独立的刹车系统，需要多个信号传递再到最终刹车的效果，无论是精准度还是控制线性都有明显差别。 而且上次视频和大家聊的，YU7 的底盘本身有更倾向于舒适性能的调教，感受会更加强烈。 比如我们过去从 2-3km/h 减速到 0km/h，车身总会顿一下，或者嘎达一下，现在不会有。还有如果我们把刹车周期画一个曲线，过去曲线上不同阶段会有重刹、突然顿杀点，现在这条曲线可能非常稳定，弧线平稳，特别是末端到 0km/h 体感更弱。 二、策略上的提升。 除了制动的优化，但是传递到我们屁股上的舒适肯定不仅仅只是依赖于制动这个效果。 我觉得整体上看，1000W Clips 最为核心还是策略的提升。 举几个我们比较常见的例子，例如我们常见的： 1、红绿灯前的近距离加塞，这种加塞最难受就是前向因为红灯没有空间，对方加塞一半会直接刹停。 过去我们看这类场景最好的感受就是能识别就够了，但现在 YU7 会做提前先做防御性减速，直到被加塞车辆逼停后，YU7 末端减速发挥作用，舒适刹停。 2、还有我们还遇到一个黄红灯切换，前车车辆避让不及紧急刹停，我们提前减速跟车也做了舒适刹停。 3、还有北京最左侧车道直行车道突然有掉头的豁口。我们遇到快速的前车突然有明显刹车动作准备掉头，这里 YU7 的响应延迟非常低，先做了一把强制动，判断前车开始掉头，YU7的刹车非常明显呈现梯度的放缓，而且这里下降的非常线性，越来越慢，刹到零界点开始稳定在 2km/h 蠕行，前车驶离后，系统又快速起步。 4、还有前方有慢速横穿的行人等，系统的制动点明显比过去会更早，我预估有提前1-2s的空间，处理策略和上面一致。 总的说是 YU7 的防御性减速的周期比过去更长，明显刹车响应的时机和场景直接强关联，过去感觉是场景和制动系统有前后响应，特别有时候场景复杂了后，可能多个信号前后累积，容易出现反复加减速、顿刹等。现在防御性策略更好一些，刹车周期更长，传递到车身的减速感会更弱。 三、小路和大路，体验有差异。 体验下来，感觉 YU7 的小路体验升级是最为明显的。也就是只有单行道或者只有对向两车道，这种场景体验最强。 我们窄路还有遇到会车场景，这点系统明显比过去更为“激进”，会尝试先获得路权。其次还有两轮车的绕行能力，北京可能有些车道宽度比较大，系统可以比较灵活做绕行空间，这点小路表现也很不错。 还有小路上有很多没有划线，就是一个超宽车道，和对向车共用，这里系统的选路和绕行逻辑表现也很好。最后是有对向车道的车辆离我们太近，压迫我们的时候，YU7 这个版本表现也很好，基本没有压迫感，系统会做防御性避让。 小路反而是这个版本中最能突出强博弈、强效率同时有防御性驾驶能力的场景，也不会让你失去安心感，但同时获得强效率的体验。 当然来到大路上有复杂交通或者无保护路口时候，系统表现有些差异。 在多个方向的博弈中，我们在无保护的十字路口中，有各个方向的两轮车或者其他车辆，系统的起步效率就会明显感受到延迟，找机会钻空的动机很弱。明显感受系统想等目标物都驶离才起步，这时候会有想介入加速踏板的冲动，在解决多维度的复杂博弈上，这个版本还是偏向保守性。 四、高速基本上天花板级的体验。 这次我们往返有 400km 的高速体验，这次因为切换无图，所以基本上解决了过去短板的降级问题。 其次 YU7 的制动舒适性和车辆 NVH 在高速非常非常出色，相比 SU7 完全不同。而1000W Clips 的投喂后在变道策略、施工场景稳定性还有博弈上感觉有提升。特别是博弈场景，老司机了许多，先占道抢一半车道，再根据后向空间完成变道。 而且这个博弈时机介入的更早，整个加减速的周期更长，会更舒服。 小米过去高速的变道策略很不错，这个版本依旧继承下来，有拥堵的时候体验起来比较爽，左右车道都是变道范围。 可能也是因为 PHUD 的问题，这次 SR 可以直接投射在 PHUD 的主驾屏上，这点体验真的不错。 这次作为 1000W Clips 大版本的提升，总的来说惊喜感还是非常强，特别是舒适性、防御性策略以及选路能力的提升。但我觉得这个版本的主基调还是「安全」为主，明显感受有些场景上博弈能力会收敛一些，但也有出彩的部分。 小米不到两年时间，城区的能力我觉得大家也需要给一些时间，或者有一些预期管理。从客观维度讲，我觉得 1000W Clips 不到两年时间进化到如今的体验，已经超过我原先的预期，而且从进化节奏看，小米后续的节奏会明显加快。 和大家先分享这么多，后续视频中再和大家详细展开！