肉肉爸比
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#小鹏MONA全球首发无感知人机共驾# #15万级最强智驾小鹏MONA#大师兄检查功课的视频，早上发了人机共驾的简单解读，毕竟在M03 Max上首发这个功能，长达8分钟的视频里面还有没有其它细节？5.7.0提升还在哪些地方？拿出尘封已久的放大镜，跟大家把片段拆细点来看，看MONA M03 Max辅助驾驶够不够猛
1、28秒-43秒，主辅路切换难题解决，从视频里面和我们自己在苏州体验的角度来看，小鹏在新版把这个老大难问题给解了，过去版本里面，主辅路有明显断层，但是新版主辅路切换非常自如，到时候一定要体验下
2、2分08秒的时候，单向小路面对逆行VRU，这里XNGP的车速没有降低，往左打了一丢丢，5.7.0模型能力对对向VRU/对向来车的处理也有进步，之前会显得非常保守，多数采取大力制动来做避让，新版识别后，直接轻微降速避让，这里跟旧版的对比明显，我们在之前给ADC提供了非常多窄路对VRU的打点，让辅助驾驶同学来做分析和优化，他们跟我说每个版本都在迭代小路
3、3分50秒，大师兄发起首次人机共驾，SR的画面显示出「NGP共驾模式」的图标，清晰告知用户，当前是在共驾的状态，同时在转动方向盘后，系统自动帮用户打灯提醒其它交通参与者，解除模式后，系统就无缝接上了人机共驾，还有一种场景会用到人机共驾，比如说颠簸路面上，手碰方向盘不小心就会把NGP的状态退出，现在有人机共驾功能就不会这样
4、4分钟婷婷说在红绿灯路口缓慢降速礼让行人，然后再加速通过的案例；可以说，这次5.7.0在红绿灯灯控处理上也做了优化，之前版本有那种想闯又不闯的场景发生，或者是快到红灯的时候急刹，在5.7.0上都解的差不多
5、5分17秒，大师兄再次发起人机共驾，这时候纵向加减速的控制依旧是NGP，但是方向是人也打，这配合可还行？哈哈哈，这里的场景我们也遇到了类似的场景在苏州，宽车道上面一边有停放或者对向车道黄线，系统还是不太敢过，现在有人机共驾，也是一种解决方法
以上片段是8分钟的细节，彩蛋是婷婷时不时的剧透，5.7.0可能还有的东西：
1、婷婷剧透小区/内部路漫游，之前发过一些demo都在陆续释放，漫游是其中一个
2、6分8秒，婷婷轻声说NGP马上会有倒车的功能，在MONA的版本上面暂时还没合入，但是据说5.7.0内部测试的版本是支持窄路三点掉头，以及内部园区的到车规划的，也是底层能力的开放，以及后视更多的启用和开发
下午鹏厂又放出片段，随心停的功能也在MONA上也有，我只能说还没完，5.7.0还藏着一些东西
可以这么说，MONA M03 MAX是年轻人第一台辅助驾驶能力捅破天的车，15万内辅助驾驶能拿出来对比的，目前还真没有
08:00
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