肉肉坨
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昨天婷婷关于Lidar的一些解释又引起了大家关于纯视觉和激光雷达方案的优劣的讨论。反对纯视觉的依然是拿着AEB或者是别家都标配lidar来说事。其实吧，这事儿真没那么复杂。
首先需要澄清的一点：纯视觉不是只有视觉，而是视觉为纲。系统依然是有毫米波雷达的深度参与的。回到小鹏，选择走纯视觉路线，核心的问题其实是：在辅助驾驶系统依旧是L2级的背景下，什么方案是车厂在成本和收益间的最佳平衡点？注意，这里的核心是L2，有了这个核心，很多撕逼讨论就没什么意义了。比如：
1. 某车厂演示lidar在全黑的夜晚，对远处的黑色轮胎有更好的探测效果。首先这个场景压根儿就不该是L2级系统需要覆盖的场景，这个场景下你也压根儿不该使用或过度依赖辅助驾驶。其次，高感知前置摄像头未必就不能识别这类障碍物，lidar也未必每次都能确保探测成功。上述讨论也适用于任何宣传lidar能应对各种特殊场景的论调。
2. 要选择不使用lidar，核心还是要有足够强的视觉模型和相关能力。这不是简单的硬件取舍，只有具备这方面能力的厂商才有资格进行取舍。
最后，几乎可以肯定的是，如果发展到真L3及以上级别的自动驾驶，小鹏和其它厂商将必然把lidar加回来，那时的lidar能力也会进一步进化，且数量更多。这不是我说的，小鹏总在很多场合都说过。
综上，不是小鹏放弃激光雷达路线，而是小鹏有能力提供一个更低成本，能力不明显回退（甚至以后更强）的L2级辅助驾驶。
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