T虎啸龙吟
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4月22日，华为在上海发布了乾崑智驾ADS4.0，该系统分为多个版本，最高版本正式支持高速L3商用。
华为ADS4将分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。
华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，可实现50%端到端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低。该系统与华为XMC数字底盘引擎结合，可实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能。
安全方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范围为4-150km/h；eAES，生效范围为50-135km/h；侧向防碰撞LOCP，生效范围为30-130km/h；以及后向AEB，生效范围1-60km/h。此外还将支持失能检测功能，并对哨兵模式功能进行了增强。
2025年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施，首次为L3级及以上自动驾驶个人乘用车上路提供制度保障。
这一法规明确了事故责任划分原则：激活自动驾驶功能状态下的事故，车辆所有人可向生产者、销售者追偿，甚至追究刑事责任。
此前，北京、武汉等地已开启L3级自动驾驶试点，允许特定车型在限定场景下测试通行。政策的逐步完善，标志着智能驾驶从“技术验证”迈向“商业化元年”。
有政策的保驾护航与准入条件，意味着L3级自动驾驶已经进入实质性运用阶段，以华为为先驱的自动驾驶将会给各运输行业带来质的飞跃。
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