穷追不舍
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5.4.0xngp在城区可用性不错，但稳定性（智驾能力下限）亟待提高！
今天第二次试驾P7+，重点还是体验5.4.0版的城区xngp。
xngp的城区可用性已经挺不错了，与车辆之间的大部分博弈场景，都能相对从容地应对，加减速、变道、转弯调头都还比较平顺。
但是今天几公里的试驾里程，也出现2次大失误。
第1次，过红绿灯路口后直行，但是正对当前车道、车头正前方的，是一个未启用封闭起来的下穿隧道入口。正常情况，应该向左绕行，SR界面上，蓝色路径线也是向左绕行，但是发起向左变向的时间太晚，直冲冲对着封闭下穿隧道入口驶去，未减速也迟迟不转向，突破心理安全承受度，接管左转绕行。
第2次，在即将绿灯变红灯的时刻，无保护左转，右前方一辆公交车自右向左驶来，提前横在了P7+正前方，SR界面正确显示出了公交车的位置，但是车辆未减速，对着公交车驶去，眼看要发生碰撞，接管刹车。
两次大的失误，让我感觉，是不是xngp转到端到端技术路线后，智驾能力的上限提高很多，但是稳定性（下限）降低了，需要尽快提高。
@XP_Nick
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