肉肉坨
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小鹏 XOS 5.3.0 先锋1
正好赶在回家之前，5.3.0 公测推送啦～于是马上开上“新”车出发～浅谈一下一路上比较容易感知到的两个变化点：
1. SR 变化：首先是配色上，夜间模式变化不大，白天模式的道路和可达空间渲染颜色饱和度明显更高，但不会有卡通感，在突出可达空间的同时，保持了整体显示风格的高级感～其次是对动态目标的显示延迟降低了一些，同时前向感知的显示范围进一步增加；
2. XNGP 在不同道路切换时的限速似乎变得更好更及时了一些，同时对于横向的把控也反应更加灵敏了一点。具体的变化还需要更长时间的路测。PS：5.2.5 某一次更新后导致的车道居中略微偏右在这次更新后自动修复了，又免去了我去一次售后重做视觉标定[微笑R]
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