最近，智己汽车又搞了个大事情，继之前在上海闹市区智能驾驶后，又联合42号车库一起到苏州，挑战傍晚时分城市道路NOA自动导航，40km全程0接管，一镜到底，干脆利落的能力再次证明了智己IM AD智能驾驶系统在实际路况上的表现。这次的智己汽车依旧是以视觉为主的传感器解决方案，全车涵盖12个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，完成城市道路0接管的路测。整个乘坐体验如丝般顺滑，让我看到一些值得品味的亮点，下面就简单分析一下。

一、车辆右转进入主路后人车混流的场景

视频中，智己汽车右转时，有较多小电驴和三轮助力车经过，还有自由穿梭偶尔不管不顾的行人车辆，智己汽车略微压线行驶，十分稳定地识别出所有的交通参与者，自动避让并偏移行驶；在面对左侧公交车时，选择避让结束后再恢复居中行驶，避让过程轻飘飘很自然，没有出现骤然停止的情况，跟车保留了一定的安全距离，这也很接近人跟车的状态。

二、面对左右两侧车辆加塞，智己选择保守退回

智己汽车在汇入城区道路后，由高精地图导航当前的位置，自动降速行驶，尤其是感知到左侧车辆在加塞时，选择了轻微的减速进行避让；当遇到右方货车突然插入车道的时候，智己汽车有一个轻微向左打方向盘避让的动作，幅度缓和，且在避让后迅速回调，整体平顺过渡，没有明显的躲闪感。

三、准确识别新老车道线

车辆行驶在高架途中有一段新旧线存在的情况，能看到智己汽车轻松识别到了新线，这样的场景靠的是精确的视觉识别和高精地图，所以视频中并没有出现左右摇摆、画龙的情况，表现得很从容。即使换作真人驾驶，也需要高度集中精力才能辨别，可见智己的智能驾驶系统感知能力的精准性。

四、面对匝道口的飞车抢道，也能安全通过匝道口

视频中有一段是前方出入匝道，侧后方车辆飞速抢道，面对这类危险驾驶，一般人第一反应大多都是猛打方向盘避让，但智己不慌不忙，早已通过雷达和摄像头探测提前做出了预判，测试计算侧后方车辆行驶情况，轻点刹车、留足车距，最后安全通过匝道口。能做到提前识别避让，及时应对，智能的操作化解困局，智己的表现超出我的预期。

五、车辆汇流众多，自动缩减跟车距离

车辆近距离加塞时，是靠鱼眼环视镜头实现对旁边车辆的识别。视频里，智己在保持当前车道的前提下，自动减速行驶并不断缩短与前车的距离，在前方车流密集的情况下，智己汽车整体平顺过渡，没有明显的顿挫感和点刹感，这也是我最欣赏的地方，个人认为，一辆车的乘坐舒适性要大于操控性。

整个视频虽然只有9分钟，智己汽车仅用视觉方案就能拥有360°全方位的覆盖感知，再加上数据驱动感知算法和软件的超级运算能力，可见的这套IM AD智能驾驶系统在测试车上的表现已经达到了相当高的水准，未来还会升级2颗固态激光雷达，那时是否会将智能驾驶的Level再上一层楼呢？个人表示很期待！