2.6.5前的就不提了，反正不好的地方2.6.5一个也没解决，也没开过别的品牌的车子，不知道小鹏、华为、理想是什么样的，仅仅讨论蔚来的

1、直线开不好，经常出现开着开着，突然给你拐隔壁车道去再拐回来，车子跟神经病一样的走S型，中间压实线什么的就别提了，这一点是我最最最受不了的，我不求蔚来能把转弯做好，但最起码你直线总应该做好吧

2、限速明明是100，系统显示的也是100，但是NOP+认定的限速是80，感觉就是系统之间是脱节的（这个是2.6.5后发现的，前面没碰到过这个情况）

3、一条路限速是100，但是NOP+不断的在100和60之间切换，一会按100开，一会按60开

4、变道时机什么的就不提了，永远都是死脑筋，要直行，SR界面上隔壁车道地面的左转也识别出来的，但是就是要变到左转车道去

5、还有什么绕行，不但没有变的丝滑，反正体验更差了

6、碰到路口多的时候，经常性过了路口要跨2个车道，不会走自己对应的那个

7、还有那个谦让一下，前端时间高速来回800公里，谦让一下的误触发率太高了，有时候车子几乎都变道过去了，也会触发谦让一下，然后丢失方向要接管，明明前后左右啥都没有也会触发

蔚来的NOP+给我的感觉就是，感知很牛逼，SR界面上什么都能看到，但是系统的决策和感知是脱节的，还有所谓的道路验证，到底验证了个啥，也不明不白的，同一条路，每天都走，都会在固定的地方走S型，高架下匝道要变道，明明车道都识别到了，但是就是走不了要接管

4颗芯片到底有没有做出比2颗芯片好的效果，显然要打个大大的问号