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升级5.1后车辆ESP会被关闭?
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4.5版本的时候,我做了一个智慧场景,当检测到车内有乘客的时候,自动切换驾驶模式到极客模式,如果车内只有我一个人的话,就是用标准模式加单踏板。当时发现偶尔会切换失败,当时咨询了官方客服,给我的反馈是说是bug。后来我就关闭了这个智慧场景。

升级到4.6之后,我又尝试了一下这个智慧场景,发现可以完美切换,再也没遇到之前切换失败的情况。

但是本周升级到5.1之后发现一个相关的问题:当车辆从极客模式切换到标准模式的时候,esp功能会被自动关闭,并且车辆仪表盘上面会有一个esp的黄色告警灯,此时不影响车辆驾驶,但是无法使用辅助驾驶。所以只能手动的先开启esp然后再开始使用辅助驾驶。目前发现这个问题是可以重现的,各位朋友们,你们有遇到吗?

已经咨询了官方客服,但是他们还在检查,暂时没有给一个明确的答复

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