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晚上发现了一个coconut 1.2版本的BUG。 今天更新coconut 1.2版本后,晚上用自动泊车停车遇到一个BUG,就是更新之前可以顺利停进去的同一个车位,今天打死都停不进去,每次都是屁股到了车位地锁这个位置,就刹停,地锁如下图1,为折叠状态,然后L60会反复尝试想停进去,尝试了三把后都是紧急刹停,最后没办法,我只能手动接管人工倒进车位才完事。 我猜泊车系统是把折叠的地锁识别成立起的地锁,所以才刹停,但是按理来说,车尾有超声波雷达,也有摄像头,双重探测不应该会出现这种BUG,不知道沈总@加电的沈斐 能否安排工程师重现一下并解决这个BUG?
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