Beast_Mao
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有业内人士表示，单靠摄像头和毫米波雷达很难实现非标静态物体检测，这属于基础层的技术缺陷，需要通过激光雷达来增加安全冗余。
而小鹏P5采取的正是视觉+激光雷达双冗余方案。小鹏P5作为首款量产激光雷达智能汽车，550P、600P在原有传感器方案上，增加了两颗激光雷达。基于安放在前保险杠两侧的激光雷达，小鹏P5的感知距离最远可达前方150米的区域，点云视野达到150°，空间分辨率更高，物体识别也因此更为精准。
视觉+激光雷达的双冗余方案，不仅使小鹏P5的安全性能得以提升，其智能驾驶系统的功能也在前一代产品的基础上得到进一步加强。
配合激光雷达提供的更为精准的感知能力，小鹏P5已在高速NGP功能的基础上进一步延伸出城市NGP智能导航辅助驾驶功能，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。同时，泊车功能也得以升级至VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，智能驾驶体验更佳。
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