2024款小鹏G9延续整体造型，提供星际绿、暗夜黑、星阙灰、星云白、新月银配色，其中暗夜黑、星际绿配色是此次新增的，新车前脸依旧延续贯穿式灯带及家族前大灯组造型，包括悬浮式车顶、隐藏式门把手也得以保留，尾部同样配备贯穿式尾灯，点亮后更具辨识度。

新增气宇灰的内饰配色，并且取消了黑色钢琴烤漆的饰板，此外，新车的前排座椅坐垫及靠背均具备通风和加热功能，并全系车型标配3.3千瓦对外放电功能。

动力与续航上，2024款小鹏G9预计沿用现款车型配置，将提供后置后驱和双电机四驱两种动力，新车将配备Xpilot 4.0辅助驾驶系统，CLTC最高续航702公里，800V高压超充下5分钟续航可增加超200公里。