谢谢智己又为我提供摸鱼的机会，把七条视频来回看了几遍，最后由衷的感觉现在的智能驾驶发展的太快了，已经完全不能靠“拙劣的驾驶技巧”去进行分辨了。

先来说说我判断的基本逻辑：人类对于错误/风险有更高的接受度，并且对于规则的执行力度远低于智驾。 简单来说，就是人类驾驶员普遍对于压线或者过于靠近某一侧车道线的情况更加宽容，而且在安全环境下会下意识做出一些不被程序允许的行为（如变道不打灯或连续变道）。

接下来就来具体分析一下每条视频中的驾驶细节以及我认为是否是智驾驾驶

视频1:

在刚通过匝道上高速后，1号司机就进行了一次丝滑的连续变道，暴露了老司机的身份。在高速行驶过程中的超车变道也过于果断频繁，NOA驾驶往往只有在前方有慢车压速度的情况下才会选择变道超车，而且往往要跟一段时间才会决定超车。1号司机则过于“老司机”，在车流中频繁左右变道超车，如果最后答案揭晓1号是NOA驾驶，那真的是刷新了我的认知。

视频2:

2号“司机”就相对沉稳很多，进入匝道后没有着急汇入主路，而是等汇入车道马上结束时才发起变道，在每一次变道都会在当前车道行驶一段距离后再发起下一次变道。而且进入主路后也没有着急变到超车道，而是先观察相邻三车道前方的车流，发现三个车道前方都有车辆行驶，没有超车机会时，车辆就保持在当前车道行驶。车道线保持的也很稳定，从侧向视角看与左右车道线的距离几乎一致，算是非常符合预期的NOA表现。

视频3:

3号应该是没有争议的NOA驾驶，不仅和2号“司机”一样变道非常沉稳，连从匝道汇入主路的时机都一样，而且在经过大货车时还触发了智慧躲避的功能，明显向左躲闪后又回到车道正中，非常NOA的表现。但是相比于2号，3号的驾驶场景更加复杂，出现了左右两侧车辆同时向中间变道的情况，当LS7四个轮子已经进入中间车道后，后向车辆尝试进入车道，LS7非常果断地完成变道，将后方车辆逼回原车道，LS7没有出现左右横摆或突然降速，非常老司机。

视频4:

4号司机看起来想要模仿NOA的驾驶风格去混淆我们的判断，在进入匝道后的汇入主路的时机都比较晚，包括在主路变道超车时，会像NOA一样先等一等，观察周围环境，然后发起变道。不过从左侧视角看，感觉这种NOA的驾驶风格还比较难适应，当司机想要超车变道时会下意识向左侧车道线靠近，贴着左侧车道线行驶一段距离后再打灯变道，不过NOA应该不会有这种“潜意识”的靠近。4号司机对于车道线居中似乎也没有NOA那么稳定，在匝道上通过侧向视角能看到车身与车道线的距离忽远忽近，NOA不太会有这种表现。

视频5:

5号司机和4号司机一样也是想模仿NOA的驾驶风格，而且在车道线居中上保持的非常好，几乎能以假乱真了，不过比较可惜的是在一次从慢车道向快车道变道的过程中，LS7先变了一次车道跟在了一辆SUV后面，不过似乎前车突然降速，5号司机下意识在左侧车道空着的情况下果断又发起了一次变道，非常果断丝滑，没有选择跟随前车降速保持车距，遗憾露馅了。

视频6:

6号是我最拿不准的一个，一方面6号是社区里大热的NOA选手，一方面我又发现了一些不像是NOA的细节。首先在进入匝道后似乎进入速度有点快，过弯不稳所以点了两脚刹车，虽然NOA也会刹车降速，但是往往都是一次到位。在进入主路变道时，在已经打了左转向灯的情况下前方慢车同时并入了隔壁车道，在这种情况下车辆选择反向打灯留在原车道后超越，这样的动作让我很难相信是机器作出的决策，但是在后面的每一次变道都有标准的变道后降速保持车距的过程，非常的NOA，所以让我异常纠结，决定再看看7号的表现。

视频7:

相比于6号，我更倾向于7号是人类驾驶，7号在匝道大曲率弯道上车道保持不好，甚至出现了压线跨线行驶，不像是智己车道保持的水平。从匝道汇入的时机过早，不太像自动驾驶，整个行程的变道都很稳，在下匝道时非常丝滑的变了三次车道，中间停留时间过短，姑且认为是人类驾驶。

最后结论， 2 、 3 、 6 号为 NOA 驾驶。

7 号和 6 号稍微有点拿不准，因为 6 号视频中在复杂的车流中的一系列变道和决策都过于老司机了，最后通过比较和排除法决定还是选择 6 号，希望能选对，不过如果选错了我才真的会被惊艳，毕竟选错了才表明现在的 NOA 水平真的达到了很高的高度。