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智驾问题，阿维塔12，ADS3.2.1

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阿维塔12，ADS3.2.1，反馈三个智驾问题，待完善优化，软件优化胜与硬件，三激光也不是万能的，已经落后了，现在都4激光加4D毫米波雷达了。

1高速路障反应。跟随前车，在锥筒前挺好的，在遇到水马前未及时反应过来，差点追尾。

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2高速车辆变道反应，变道切入后，发现左车道前车打灯，意图变道，未及时减速，车距设置为3。

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3隧道出匝道策略。逻辑上应该和高速出匝道类似，提前变道，最后出隧道时不至于来不及变道。

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